深圳湾公路大桥从蛇口东角头填海区跨海至香港鳌勘石着陆，全长5545米，由深港双方按粤港分界线为界，大桥工程采取“各自投资、通力共建”的合作模式，共同建设，其中，深圳侧长2040米，由非通航孔桥、北通航孔桥及换道立交3部分组成。大桥按双向六车道高速公路标准建设，桥面结构宽达38.6米，设计寿命为120年，在同类桥宽和设计寿命中创国内之最。大桥设计新颖，构思巧妙，斜拉桥采用设计难度较高的单索面结构，索面的12根索在塔两侧呈不对称分布，极具观赏性；南北两塔相对倾斜，呈互迎状，寓意深港两地人民携手共进，同创美好未来。建成后的深圳湾公路大桥上部结构划入香港管区，整座大桥由香港负责管理和养护。香港口岸将首次建在深圳。