因受２２０ＫＶ小陈线长江大跨越电缆架线施工影响，１０月３０日到１１月６日，三峡船闸需间歇停航。三峡通航局一方面合理编排船舶过闸计划，一方面安排停航期间的设备维护保养工作。在维护保养工作中，一个“身材小巧”的“检修工”上场了，它的任务就是下潜到水下，对船闸闸门进行检修，它就是三峡通航管理局请来的“水下机器人”。

　　三峡通航局有关部门介绍说，长江三峡五级船闸的闸门号称“天下第一门”，其门枢、门坎掩映在水面之下，长期饱受江水泥沙的侵蚀，如何得知水下状况、保证设备得到及时有效维修？幸亏有了这个特别的“检修工”，它每次都能又好又快地潜入水下，进行快速检修。它黄黑间杂的“皮肤”，一只“大眼睛”能旋转３６０度，在水底可任意前进、后退和上升，俯仰转合运动自如。别看它体重仅３．６公斤、身高仅３０厘米，身价却高达４０余万元，是国内水下机器人的“领军人物”。

        据了解，为及时掌握船闸建筑物水下淤积、混凝土及金属结构等状况以及航道水下碍航设施情况，三峡局斥巨资，于２００６年从美国购置了这套小型遥控水下机器人系统，用于辖区水下检查工作。

        水下机器人小巧灵活，携带方便；最大潜水深度可达到１５２米，可自动定深，航行速度在０～２．１０米／秒之间。

　　为确保船闸设施的安全稳定运行，三峡通航局定期利用水下机器人对葛洲坝船闸、三峡船闸及三峡航道水下设施进行检查和观测工作。特别是在２００６年三峡船闸完建期间，葛洲坝水利枢纽通航建筑物也同期进行二号船闸计划性停航大修，葛洲坝一、三号船闸承担着繁重的通航重任，必须尽快让二号船闸安全稳定运行。在此期间，三峡通航局利用该设备定期对船闸人字门承压条、底枢、门坎、人字门承压条以及口门区进行水下检查，及时地发现水下通航隐患，为隐患的迅速处理节省了大量时间，取得良好的使用效果。在葛洲坝二号船闸计划性大修工程中，利用水下机器人进行了平板门门槽的水下修补工程的检查，节省了大修停航时间，为大修工程的顺利进行和二号船闸的提前复航打下了较好的基础。

别看它“个头”小，能耐挺大。

技术人员在操控水下机器人。

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　　小型遥控水下机器人是高科技的水下观察／传感器搭载运动平台。它由水下潜器、脐带缆、水面控制台三部分组成。水下潜器是水下摄像头、传感器、水下作业工具等的运动载体；脐带缆将水面的动力和控制命令下传给潜器，将潜器获得的视频、声纳以及其他传感器数据上传给控制台；水面控制台则可对潜器的运动、灯光、云台、焦距、搭载的传感器进行控制或调节并显示相应的观测数据或水下图像。通过控制台上的多个旋钮即可控制机器人前进、后退、转弯、上升、下沉；灯光强弱和摄像头焦距；云台俯仰等。