从实验室的技术攻关到产业一线的落地应用，机器人技术正深度融入生产生活。在服务国家航运与物流现代化的赛道上，上海市三八红旗手、上海海事大学物流工程学院张琴副教授，正带领团队以轮式机器人为核心，深耕港航物流智能化关键技术研究，将科研成果写在港口码头、智慧仓储与海上作业一线，用技术创新与人才培养双向赋能上海国际航运中心建设和海洋强国战略。
作为海事高校深耕机器人领域的女性科研工作者，张琴副教授长期聚焦港航物流智能化核心需求，带领团队专注轮式机器人的技术研发与场景化应用探索，走出了一条“面向产业、服务航运、学以致用”的科研之路。不同于大众熟知的人形机器人，她带领团队锚定智慧物流、港口作业、高风险海事场景的实际痛点，研发的专用轮式机器人，既能在智慧仓储场景中实现货物自动分拣、智能路径优化与多车协同调度，大幅提升仓储物流运转效率；又能在繁忙的港口码头赋能物流作业，为港口智能化升级提速；更能勇闯船舶清舱、海上运维等高危复杂场景，替代人工完成自主巡检、精准作业，实现远程控制与自主决策，为海事高风险作业提供了安全高效的智能化解决方案。
在技术攻坚的道路上，张琴团队始终脚踏实地、精益求精，从传感器选型、机械结构设计，到底盘运动控制、智能路径规划，每一项技术都历经层层打磨。针对仓储货架密集、通道狭窄等复杂环境，她指导学生对激光雷达、视觉、超声传感器开展反复测试与精准标定，全面提升机器人在复杂工况下的定位精度与自主避障能力；依托三维建模与3D打印技术创新设计机械臂结构，让机器人具备稳定的抓取、分拣作业能力。面对机械臂抓取精度不足、动态环境路径规划失效等技术难题，张琴带领学生们沉下心来，一遍遍修改结构参数、迭代优化算法模型，在反复调试与攻坚克难中完善系统性能，最终实现物流机器人稳定行驶、多机协同作业，圆满完成自动搬运、智能分拣等核心任务，让实验室技术真正转化为可落地、能实用的产业成果。
在张琴看来，机器人研究既是服务国家战略的技术探索，更是培育航运科技人才的重要平台。她坚持将真实工程问题引入课堂与科创实践，把港航物流一线的需求转化为学生的研究课题，让学生在解决实际问题的过程中触摸技术前沿、理解自动化技术的核心价值。截至目前，其团队项目已吸引百余名学生深度参与，孵化出多项高质量学生科创课题，取得一系列阶段性研究成果，为航运自动化领域培养了一批兼具理论功底与实践能力的青年人才。
作为上海市三八红旗手，张琴以实际行动展现了新时代女性教育工作者与科研工作者的使命担当。面向未来，她表示，团队将继续扎根港航物流智能化领域，持续突破关键核心技术，推动机器人成果在港口、物流、海事等场景深度应用，同时坚持以研促教、以教育人，带领青年学子在服务上海国际航运中心建设、支撑海洋强国战略的实践中贡献智慧与青春力量。
编辑：郭琪
审核：连萌