重庆交通大学团队攻克高原焊接难题 填补国内该领域技术与装备双重空白

3月8日，由重庆交通大学全国高校黄大年式教师团队牵头，崔晓璐教授担任核心负责人编制的《高原铁路拱桥智能环焊技术规程》顺利通过中国铁道学会专家评审，团队研发的高海拔大跨拱桥拱肋节段自动环焊机器人，被认定为国内首台（套）装备，填补了我国铁路拱桥智能焊接领域技术标准与重大装备的双重空白，为西部山区高海拔铁路桥梁建设破解了核心施工难题。

大跨钢管混凝土拱桥因具有受力合理、刚度大、耐久性好等优势，是跨越山区峡谷极具竞争力的桥型，但高海拔、强风、温差剧变等因素使拱肋焊接面临巨大挑战。

针对这些痛点，崔晓璐教授团队成功研制出高海拔大跨度拱桥拱肋节段自动环焊机器人，实现了三大核心技术突破。一是亚毫米级精度控制，焊接—避障协同路径规划，轨迹偏移误差小于1毫米；二是全天候智能作业，曝光自适应焊缝识别与跟踪技术，堆叠预测精度达98%；三是全过程质量保障，焊前—焊时—焊后全链条调控，内部质量稳定达到一级焊缝标准。该装备的应用，可使单根拱肋焊接工时效率提升20%以上，且显著降低高空作业安全风险。

“山区环境对设备可靠性要求极高，每一个焊缝参数都要千锤百炼，每一个工艺环节都要精益求精，每一个极端工况都要实地验证。”作为团队负责人，崔晓璐教授长期扎根科研一线，在40摄氏度高温的实验室内，完成上万组焊接工艺试验；在海拔3600米的桥址区，连续奋战完成高海拔现场验证。从焊缝视觉识别算法开发到精密控制系统调试，她以细致与坚韧，攻克了山区环境拱肋焊接智能化、少人化、高质量控制等技术难题。

该项成果的取得，离不开重庆交通大学周建庭教授领衔的“智慧桥梁教师团队”全国高校黄大年式教师团队的深厚积累。团队长期扎根山区桥隧工程领域，依托山区桥梁及隧道工程国家重点实验室，在特大跨拱桥建造技术方面形成了系统的研究体系，为智能环焊技术的突破奠定了坚实基础。

从实验室里的万次试验，到高原之巅的现场攻坚，崔晓璐教授与团队以硬核的科技创新成果，为加快建设交通强国注入了技术动能。立足高海拔地区焊接破局的创新实绩，重庆交通大学将以“双一流”建设为牵引，以“两路”精神为引领，持续做强山区桥隧国家重点实验室与全国高校黄大年式团队优势，一体推进关键核心技术攻关、一流工程人才培养，深耕智能建造、智慧桥梁等优势领域，以更多原创性、突破性成果深度服务国家重大工程，为加快建设交通强国、教育强国贡献更多力量。