车路一体打磨智能出行“通行证”

5月7日，“智行中国——新质生产力一线探访”主题宣传活动采访团，走进交通运输部公路科学研究院（简称部公路院）车路一体智能交通全国重点实验室。实验室聚焦智能交通系统理论突破与核心技术装备研发，致力推动无人驾驶规模化应用，构建车路协同标准体系，打造全国领先的智能网联测试示范基地，是目前交通运输部所属唯一的全国重点实验室。在这里，采访团实地探寻了车路一体交通的原创性技术突破。

“电磁考场”严格检验

推开10米法电波暗室厚重的屏蔽门，采访团仿佛走进一个被“尖刺”包裹的奇异空间——四周墙壁和天花板密密麻麻布满白色和深蓝色的锥形吸波材料，锯齿状的凸起整齐排列。这里是我国交通运输行业首个电磁兼容实验室，它为智能交通研究提供了完善的基础实验条件。

部公路院智能交通研究中心主任、车路一体智能交通全国重点实验室副主任汪林介绍，在10米法电波暗室中，可以对客车、货车以及路侧智能设备等进行电磁兼容测试，模拟车辆在高速行驶、通信干扰等复杂电磁环境下的运行状态。车路协同系统所需的V2X（车对外界的信息交换）通信设备、毫米波雷达、5G终端等，都要在这里接受抗干扰能力和辐射发射的严格考核，确保上路后不会“自乱阵脚”或影响其他设备。

在这间暗室里，汪林清晰地勾勒出实验室的核心攻关方向：“第一是基础设施的数字化，要让机器能读懂路，首先要把物理的路变成数字化的；第二是控制系统的智能化，把公路无序的出行变成有序化运营，大幅提升效率、减少事故；第三就是车路云一体化，打造车路协同的高级形态。”

虚拟测试让风险止于图纸

“所谓未建先知，就是路还没修通，我们就把它的三维场景还原到模拟器里，在驾驶实验中提前发现安全问题。”实验室科研人员郭达站在一台八自由度驾驶模拟器前，向采访团介绍。

这是目前世界最先进的驾驶模拟系统之一，八自由度运动平台能真实还原驾驶过程中的身体感受，车辆动力学系统能模拟不同的车型，全景投影系统让驾驶员仿佛置身真实道路。

郭达回忆，北京冬奥会延庆赛区有一条内部道路，所在区域环保要求极高，沿线山势蜿蜒，回头弯多、转弯半径小、纵坡大，设计难度极大。“这个弯该加宽多少？最大坡度控制到多大？我们就用模拟器让驾驶员反复开，采集真实的人车交互数据，及时反馈给设计方优化设计，避免让小问题变成大麻烦。”

不只是冬奥路，深中通道地下互通方案验证、北京东六环入地隧道明暗适应问题、深圳机荷高速公路立体复合车道的驾驶员路径选择困惑——这些重大工程的关键问题，早在图纸阶段就已经在模拟器里“预演”了无数次，为现实道路每一公里平安出行保驾护航。

在空旷场地里造出“滚滚车流”

实验室有一条长约3公里的自动驾驶测试路，位于交通运输部公路交通试验场内，涵盖高速公路、城市道路、普通国省道、乡村道路等场景。2018年，这里成为首批被交通运输部认定的“交通运输行业自动驾驶封闭场地测试基地”。

封闭场地内车辆少、场景单一，难以复刻真实路况的复杂性；而真实道路上的极端危险场景，又无法动用社会车辆开展实测试验。如何在空旷的封闭场地内，精准模拟出真实道路的复杂交通流？这成为行业亟待突破的难题。

“虚实融合测试技术就是我们现在正在攻关的一个方向。”李振华打了个比方，“现在我们眼前没有一辆车，但是要让自动驾驶车辆‘感觉’前面已经车流滚滚，有突然并线的、有急刹车的……这就需要软件、通信设施和软硬件一体的系统协同。”目前，测试路上已埋设光纤，车辆经过就能解析出速度、车型、载重；路侧杆架上也部署了不同企业的车路通信设备，用于验证互联互通的可靠性和安全性。“从封闭场地到真实环境，再收敛回封闭场地——当我们能够用虚实融合的手段模拟足够多的场景以后，自动驾驶就不用再到真实环境里去试了。”李振华说，这正是他们攻关的目标所在。

聪明车与智慧路的千锤百炼，从来不止于实验室的围墙之内。每一次参数校准、每一场场景复刻、每一项技术突破，都在为真实世界里的每一次出行筑牢安全防线，为我国车路一体智能交通的发展积攒着前行的底气。在汪林看来，这些从虚拟到现实、从理论验证到场景落地的持续攻坚，最终都指向一个清晰的行业未来。他说：“未来的公路运输，一定会变得更有序、更节能、更高效、更安全。”