中铁十八局樟吉高速改扩建A2标：自主研发“箱梁内腔养护机器人”，助力箱梁品质提升

传统箱梁内腔养护，多采用人工定时拿水管洒水养护的方式。该方式效率较低，且箱梁养护周期长，操作不方便，还容易受操作者的质量意识影响，养护不到位，存在死角，效果不佳。

针对传统箱梁内腔养护装置的缺陷，中铁十八局樟吉高速改扩建A2标“小晴创新创优工作室小兵分室”科研团队经过多次现场试验，研制出一款可以调节喷淋速度的“箱梁内腔养护机器人”。该机器人主要由行走小车、控制系统、喷淋系统等部件组成。将机器人放到需要养护的箱梁内腔端头，打开控制开关，机器人就会自动行走到箱梁的另一端并且会自动返航，返航时会自动将电源线盘起。

该机器人具有以下优点：一是适用性强，可根据内腔大小调节喷淋强度和速度，适应不同长度箱梁内腔养生，实现对箱梁内腔自动360度无死角喷淋养护；二是自动化程度高，养生过程无人化作业，杜绝人工养护不当带来的不利影响，有效保障了箱梁混凝土质量；三是节能增效，采用雾化喷淋头，用水量小，较传统养护方式每片梁节约用水2立方米。

箱梁内腔机器人的研制和在项目预制箱梁施工中的成功应用，是该项目落实党的二十大精神“创新是第一动力”的生动实践，“小晴创新创优工作室小兵分室”创新团队将继续践行绿色低碳环保施工理念，强化标准化、精细化施工，全力以赴推进项目平安百年品质工程建设。