南通大学毕业生周航：给自动驾驶车做“大脑”体检

我是一名MCU（微控制单元）软件工程师，如今专注于汽车自动驾驶域控制器中MCU的软件开发，每天与代码、架构和数据为伴，用技术为自动驾驶车辆安全运行保驾护航。

大学期间的专业学习和项目实践，为我如今的工作筑牢了根基。从搭建无人船避障控制系统，到研发无人扫地车底盘控制器，再到研究四足机器人感知与规控算法，每一个项目都是我提升专业能力的实战课堂。在项目历练中，我的技术成果不断积累，专业水平稳步提升。研一时，在实验室与企业合作开展的无人扫地车研发项目中，我首次接触到自动驾驶系统，这次经历，成为了我进入自动驾驶行业的起点。

我的日常工作围绕自动驾驶系统的“大脑”——域控制器展开，需要基于AUTOSAR（汽车开放系统架构），完成芯片驱动及诊断功能开发。诊断代码就像域控制器的“健康监测仪”，可实时监测硬件故障与软件异常并及时预警，是保障自动驾驶系统稳定运行的重要组成部分。

有一次，我们为量产车型域控制器做最终调试时，我负责的诊断模块频报“传感器供电异常”，在更换电源和传感器后问题仍未解决，若问题无法排除，将影响车辆的出厂检测。于是，我用调试器连接域控制器进行仔细排查，在逐行核对数据采集结果、故障判断逻辑后，终于发现问题出在诊断周期上。紧接着，我又检查代码，确定是定时器中断优先级设置的问题。调整参数后，诊断周期稳定，误报消失。那天傍晚，我从测试工程师处得知诊断模块正常，终于松了口气。

在工作中，除了编写代码，我还需要开展单元测试与集成测试。单元测试需要用工具检测模块的函数逻辑与漏洞；集成测试则需要将各模块代码“拼起来”，在模拟高温、颠簸等工况的台架上测试，验证软件在复杂环境下的可靠性。

不管是写代码还是做测试，大学期间积累的嵌入式开发经验和自动驾驶相关知识，不仅帮助我快速上手工作，从容应对各类技术挑战，也让我有信心在汽车自动驾驶领域持续深耕。很多人觉得MCU软件开发枯燥，但对我而言，看到自己参与开发的软件应用到实车上，想到代码能让自动驾驶更安全，就觉得所有付出都值得。我相信，随着汽车电子技术革新，MCU软件工程师的舞台会更广阔。未来，我也会带着热爱与责任，坚定地走下去。