爬索机器人、智能无人机齐上阵为大桥健康“把脉问诊”

近日，舟山跨海大桥应用爬索机器人、智能无人机开展核心结构专项养护检查，以智慧科技为跨海大桥精准 “把脉问诊”，为重大基础设施长效安全运营筑牢数字屏障。

舟山跨海大桥作为连通海岛与内陆的关键交通枢纽，至今已服役 16 余年。长期受高盐雾、强海风、强紫外线等严苛海洋环境侵蚀，桥梁斜拉索、锚碇等核心构件易出现老化开裂、锈蚀、渗水等病害。传统人工检测受高空作业、密闭空间、视野盲区等条件限制，不仅安全风险高、作业难度大，还存在覆盖不全、隐患排查不彻底等短板，已难以满足预防性养护的精细要求。

当前，数字化、智能化技术是赋能世界级重大交通工程安全运维、提升管养质效的核心抓手。为破解传统巡检痛点，此次专项养护构建起“爬索机器人+智能无人机”的立体化智能巡检体系，实现关键结构全方位、无盲区检测。

在桃夭门大桥的斜拉索上，爬索机器人成为斜拉索检测的“主力干将”。 桥梁养护人员通过地面远程操控，精准指挥爬索机器人沿着索体平稳行进。该设备全域采集索体护套影像，依托智能算法精准识别护套损伤、渗水等细微病害，识别准确率达 95%，既规避高空作业安全隐患，又实现检测效率数倍提升。

在西堠门大桥南锚室内，针对锚室密闭狭小、无卫星信号的特殊环境，智能无人机借助 SLAM 室内定位技术，实现厘米级自主巡航避障，深入排查构件锈蚀、细微裂缝等隐蔽缺陷，精准捕捉人工难以发现的病害隐患。

“我们依托数字化巡检数据，为每根索构件建立专属‘病害档案’，动态对比分析历次检测数据，推动桥梁养护从传统‘事后维修’向科学化、精准化‘预防性养护’转型。”浙江省交通集团高速公路舟山管理中心养护人员说。

接下来，舟山管理中心将持续深化数字技术与重大工程运维深度融合，不断完善智慧管养体系，以科技赋能守护跨海交通大动脉安全畅通，为世界级跨海工程长效稳定运行保驾护航。