车路云一体化的2023年：从点状探索转向全面发展

对我国自动驾驶行业发展来说，2023年是一个意义重大的年份。在这一年里，车路云一体化下的自动驾驶产业实现从点状探索和试点，到系统性、全局性发展的巨大转变，大系统高质量可持续发展。

政策发力支持产业发展

为适应我国智能网联汽车发展新阶段的新需求，充分发挥标准的引领和规范作用，进一步巩固良好发展趋势，抓住战略发展机遇，夯实后续发展基础，2023年，全国各级政府在智能网联汽车领域发布了多条政策，以支持智能网联汽车的产业发展、运营管理以及道路测试与示范应用。其中，国家层面出台的几项重磅政策，对行业及产业发展有着极其深远的影响。

2023年7月，工业和信息化部、国家标准化管理委员会发布《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，提出新标准体系建设目标，即2025年系统形成能够支撑综合辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系……2030年全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系，并提出“三横两纵”的核心技术架构，以智能网联汽车为核心载体和应用载体，牵引车路云协同发展。

2023年9月，《交通运输部关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》中对数字公路的发展目标进行了明确，从公路基础设施建设角度为车路云协同实现自动驾驶提供了可能性。

同月，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（JTG/T 2430—2023），对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施，以及技术指标进行了统一。

2023年11月，四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，决定开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，正式对L3/L4自动驾驶的准入规范进行了具体要求，并制定了相关规则，进一步完善了L3/L4级自动驾驶上路的政策支持。

2023年作为自动驾驶发展里程碑式节点，具有重要意义。过去，车路云一体化的自动驾驶产业发展处在探索阶段，以多地点状试点、区域政策探索和试探性开放为主。2023年几项重磅政策的出台，不仅明确了在智慧城市、智慧公路建设推进方面的目标及要求，同时也勾勒出了基于车路云三段协同的发展思路下自动驾驶的发展目标和技术路径等，搭建了支持和配合车路云一体化下自动驾驶落地的政策框架，明确了我国自动驾驶发展路径，高级别自动驾驶商业化落地阶段就此开启。

落地应用硕果累累 产业生态融合发展

智慧城市、智慧交通的建设目标坚定不移，车路云一体化规模化、商业化是加快建设交通强国、科技强国、数字中国的重要创新引擎。多项政策出台、试点经验积累，为中国自动驾驶技术应用进程按下“加速键”。

据工信部统计，截至2023年前三季度，实现累计开放智能网联汽车测试道路2万多公里，总测试里程已超过7000万公里。

以北京经开区的试点为例，2020年9月，北京市宣布在经开区建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，3年间已完成高级别自动驾驶范区3.0阶段建设，启动4.0阶段向全市拓展。目前，北京经开区发布了全球首个开源开放的智能网联路侧操作系统智路OS、全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集，形成了车路云融合的智能网联汽车“中国方案”；已部署22家测试车企739辆自动驾驶车辆，实现了无人零售、无人配送等8大类应用场景，累计为大众提供常态化出行与生活服务超200万人次。

高级别自动驾驶商业化落地应用硕果累累，行业企业也纷纷开始了针对车路云协同领域同其他产业领域融合的路径探索。2023年6月2日，国务院常务会议明确提出要构建“车能路云”融合发展的产业生态。

作为首批入选交通强国建设试点的中央企业，中交集团与业内领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商蘑菇车联合作，率先开启部署车路云一体化商业落地。

据悉，蘑菇车联作为车路云一体化领域领先的科技企业代表，目前已形成成熟的产品体系。2023年年末，蘑菇车联最新发布的MOGO Pacage3.0可基于车路云三端海量交通大数据构建AI大模型，实现自动驾驶从感知到认知、协同决策、路侧数据赋能仿真和模型训练，支撑L4级自动驾驶更智能、更安全的大规模落地，大幅提升全域交通运行安全水平与效率。

2023年4月2日，中交集团党委副书记、总经理王海怀到访蘑菇车联北京总部时，对蘑菇车联在数字交通、智能网联、车路协同、自动驾驶尖端技术等领域取得的成绩予以了充分肯定。2024年甫一开年，中交集团旗下重要投资平台中交投资有限公司与蘑菇车联签订战略合作协议，在中交集团增量城市综合开发项目中共同布局车路云一体化自动驾驶相关系统与设施，加快车路云一体化自动驾驶等新基建元素融入中交存量城市综合开发项目、高速公路项目等。

基础设施建设领域的翘楚同车路云一体化创新领域代表性企业的跨界联合具备极强的战略意义。骨干央企破壁联手科技新秀，致力于促进基于AI大模型、智能化、数字化的车路云协同模式与传统的基础设施、城市建设和公路建设的融合，双方优势互补，强强联合，构建了车路云一体化“国家队”，赋能城市建设新案例。