自动驾驶巴士融入日常出行

作为最早开展自动驾驶研究及落地的领域之一，自动驾驶客车已成为智能交通先导应用的重要组成部分。据不完全统计，在交通运输部第一批18个智能交通先导应用试点项目中，自动驾驶方向有14个，其中有6个明确提出投入自动驾驶巴士服务城市出行。近日，交通运输部第二批智能交通先导应用试点项目公布，自动驾驶巴士在城市出行领域示范应用将进一步提速。

与此同时，客车企业、自动驾驶科创企业也持续加码自动驾驶巴士研发应用，并取得丰硕成果。以宇通、金龙、金旅、安凯为代表的商用车企业，各自推出自动驾驶客车产品，在多地开展测试运营。自动驾驶巴士应用场景不断丰富，行驶里程、服务范围不断增加，运营模式持续创新，便利公众出行。

自动驾驶相关企业积极探索创新，从单车智能到车路云一体化多点发力，不断提升自动驾驶水平。“文远知行自动驾驶巴士已在北京、广州、无锡等国内外近30个城市落地应用，并于2023年获前装量产Robobus商业运营牌照，率先开启国内自动驾驶巴士商业收费运营服务。”文远知行相关负责人介绍，今年5月26日至6月9日，文远知行还联合雷诺集团等多方，为2024法国网球公开赛提供自动驾驶小巴Robobus载人接驳服务。

从封闭园区到开放道路，从固定时间到全时段，愈发复杂的应用场景对自动驾驶巴士提出了更高要求。“当前，我国自动驾驶巴士已能轻松应对开放道路测试应用，但距离大规模社会化、商业化应用仍有很长的路要走，仍需法规支持开展更多复杂场景的商用示范。”多位业内人士告诉记者，复杂多变的城市开放道路、繁华商圈以及人潮涌动的景区和园区，对自动驾驶车辆实时感知、理解、计算等要求更高。

“蘑菇车联在打造更‘聪明’车的同时，主张建设更‘智慧’的路，从而构建起更先进的车路云自动驾驶网络，通过实时路侧数据与车路云网路协同，更好感知环境变化，保障行车安全。”蘑菇车联相关负责人介绍，企业将持续优化升级车路云一体化技术和算法，确保在各种交通环境中都能提供更为安全、可靠的自动驾驶服务。

除了安全运营，自动驾驶客车在商用道路上还面临高成本问题，这也是自动驾驶产业链上下游企业持续关注的焦点。据悉，新一代金龙自动驾驶客车通过引入国产自动驾驶相关芯片与传感器方案，可将单车自动驾驶相关物料成本控制在10万元以内，从而有效控制整车成本。文远知行及多家企业负责人认为，通过前装量产和供应链管理可有效降低整车成本，以适配大规模、多场景商用。

实现自动驾驶是一个极其复杂的系统工程，需政策法律、应用场景、软硬件技术等多方面共同发力。业内人士普遍认为，自动驾驶巴士从测试区驶向更广阔实际应用场景过程中，自动驾驶相关企业仍需继续加大自动驾驶技术研发投入，不断提升系统的技术水平和安全性；同时通过扩大示范运行范围来积累更多数据，为自动驾驶系统的优化和改进提供有力支持。此外，自动驾驶相关企业还应积极探索多元化商业模式，如与公共交通运营商合作，开展共享出行服务等，拓展自动驾驶巴士应用。

□链接

乘萌巴“智”游古城

车型：宇通自动驾驶巴士

场景：绍兴旅游观光线路

2023年6月，为迎接杭州亚运会召开，打造“智慧”公交场景，5辆自动驾驶巴士在棒垒球比赛场馆所在地——绍兴棒球未来社区上线运行，为观赛观众及当地居民提供智能出行服务；今年2月，自动驾驶巴士亮相绍兴街头，运营线路串联起鲁迅故里、书圣故里、周恩来祖居等景点，为“智”游古城注入新活力。

据了解，这条古城自动驾驶观光线路途经绍兴主城区主干道，部分道路为“机非混行”，拥堵情况时有出现，路况相对复杂。“线路运行车辆为宇通L4级自动驾驶巴士，配备毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等传感器，可精确感知周边环境、识别红绿灯、精准靠站。”绍兴公交集团相关负责人介绍，如今绍兴古城自动驾驶公交线路已实现常态化运行，时速保持在每小时30公里左右，可轻松应对城区公交线路复杂路况。截至目前，绍兴自动驾驶巴士已安全运行近3万公里。

据悉，该款自动驾驶巴士是宇通正向设计、前装量产的自动驾驶车型“小宇2.0”，外观萌酷、“智”力超群，即使在GPS信号弱的区域依然能保持厘米级定位，实现300米范围多重冗余感知，感知准确度达到99%以上。宇通相关负责人介绍，宇通围绕“车—路—云”关键技术，已建成自主可控的自动驾驶核心技术平台，形成一体化智能网联解决方案和系列化产品。目前，宇通自动驾驶客车已累计运营超过1300万公里，覆盖城市公交、景区园区通勤、机场摆渡、商务接待等场景。

主城区里的智慧公交

车型：金龙自动驾驶巴士

场景：鄂尔多斯城市公交线路

“自动驾驶小巴行驶特别稳，一点也不晕”“车内屏幕显示，车速稳定保持在每小时25公里左右，遇到红灯也会自动停下”……如今，在内蒙古鄂尔多斯市康巴什区文化路上，随处可见自动驾驶巴士身影，为市民和游客带来智慧出行体验。据悉，自动驾驶巴士按设定路线自动行驶，自2023年7月上线以来运行状况良好，累计接待乘客超过1万人次。

“作为最早开展自动驾驶研究的客车企业之一，金龙自动驾驶巴士已在福建厦门、天津、鄂尔多斯等多地示范应用，可在交通情况复杂多变的城区自由行驶，依靠激光雷达、高精度定位系统等，实现减速避让、自主变道、识别红绿灯等，积累了丰富的测试应用数据。”厦门金龙相关负责人介绍。

针对日益复杂的使用场景，厦门金龙从整车电子电气架构、研发设计流程、信息安全架构等多个方面，对自动驾驶方案进行升级优化。“目前金龙正按最新的电子电气架构进行自动驾驶产品开发设计，已通过功能安全、信息安全等认证，进一步提升安全性能。”厦门金龙相关负责人介绍，金龙最新一代自动驾驶巴士在安全冗余、最小风险策略方面考虑了更多因素，采用更高效的自动驾驶底层软件通讯中间件提高运行效率，同时应用计算能力更好的平台，进一步提升环境感知、决策控制等速度，更好应对行驶过程中的突发状况。

接驳地铁15分钟到站

车型：蘑菇车联自动驾驶巴士

场景：天津地铁接驳线路

从天津天开西青园乘自动驾驶巴士，只需15分钟左右，就能到地铁3号线高新区站。近日，蘑菇车联自动驾驶巴士在天开西青园新线路开启测试和试运行，公众通过手机微信小程序就能预约乘车。

“这条自动驾驶线路单程长约3公里，配备蘑菇车联最新自动驾驶巴士。”蘑菇车联相关负责人介绍，该款自动驾驶巴士具备L4级自动驾驶能力，搭载自主研发车规级蘑菇汽车大脑，标配8颗固态激光雷达及多类型传感器，感知范围达200米，可做到360度无盲区。

据了解，在示范应用过程中，蘑菇车联自动驾驶巴士算法不断迭代，针对特定场景进行专项优化，比如聚焦人流量密集的商圈提高对行人的识别精度，增强复杂光照条件下的识别能力。蘑菇车联相关负责人介绍，为更好适应不同应用场景，蘑菇车联还开发了灵活的运营策略，可根据不同时间段、地点的交通特征调整运营计划，如夜间低速观光模式与白天高效通勤模式等，从而精准满足不同运营需求。

据悉，蘑菇车联通过在全国不同地貌环境的城市中建设“车路云一体化”网络系统、落地项目以及运营自动驾驶车辆，积累了丰富的数据资源。“这些数据为自动驾驶算法训练提供了重要支撑，也有利于进一步优化线路及服务。”蘑菇车联相关负责人认为，在智慧城市和新型城镇化建设中，自动驾驶巴士具有广阔应用前景。