中国人形机器人挑战全球最长猫道

两个主塔位居长江两岸，跨越1860米，最高点184米，相当于61层楼高；1条猫道3公里，4条猫道总长达到了12公里……中国人形机器人和机器狗在猫道上走“猫步”，会是一种怎样的“穿云破雾”的感受？

6月8日，“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动在中交二航局承建的湖北燕矶长江大桥项目成功举行。中国人形机器人在横跨长江的猫道上冒雨前行，中国机器狗跨越障碍稳健迈步，共同上演了中国科技与大国基建的实力双秀。

在国内，该直播被新华社电视、新华社快看、《北京日报》、国资小新、湖北文旅等91家各级媒体账号和央企平台转播，短视频+直播观看量超过3000万，其中实时直播全平台在线人数超过100万。#见证燕矶长江大桥全球最长猫道、#人形机器人玩梗蒜鸟蒜鸟、#人形机器人挑战全球最长猫道、#人形机器人的底层逻辑与世界格局等5个话题冲上抖音、快手热搜。

在海外，直播吸引“外交天团”点赞。中国驻英国大使馆、中国驻美国大使馆等16个海外社交媒体账号联动转播。更有多名来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。在海外全平台触及人数近496万，海外实时在线观看人数合计超14.1万。

参与本次挑战的主角是以一款经过改进控制算法的国产人形机器人，在通过猫道的过程中，它不仅步伐稳健，还不时做出挥手致意等动作，展现出中国人行机器人的灵动与先进。“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让人行机器人成功登上全球最长猫道。”飞阔科技联合创始人刘炳政说。

据悉，燕矶长江大桥是世界最大跨径四主缆悬索桥，也是世界首座不同垂度四主缆双层钢桁梁悬索桥。全桥4根主缆总长约12公里，所有钢丝长约33万公里，可绕地球赤道8圈，重约6.5万吨，相当于在两塔之间吊起约7座埃菲尔铁塔，是世界上最长、最重的主缆。成桥阶段单根主缆的最大缆力约7万吨，4根主缆总拉力达28万吨，可轻松拉起6艘中型航母，是世界主缆拉力最大的悬索桥。为满足大桥上部结构的施工需要，全桥共建设了4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，是世界最长猫道。

“如今，中国基建实力已经享誉全球，让人行机器人走上世界最长猫道，不仅展现了中国强大的桥梁建设能力，也向世界秀出‘中国智造’的‘肌肉’。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航表示。

作为串接鄂州和黄冈沿江发展轴、对接湖北国际物流核心枢纽花湖机场的重大交通项目，燕矶长江大桥建成后将有助于区域打造“公、铁、水、空”综合交通运输体系，支撑临空经济区快速发展，引导航空都市区形成，支撑武汉城市圈“1+3”空间格局，强化“武鄂黄黄”都市圈一体化发展。